本实用新型的一种水下装备表面损伤数据探测系统中，由水下机器人携带、移动及操作的ACFM阵列探头，对水下装备进行探测得到的数据，传输至水下模块进行数据转化后，将影像通过脐带缆传输至水上模块，由与水上模块连接的计算机系统进行分析，并对探测分析的结果进行记录存档。通过本实用新型可以了解和掌握水下装备当前或随机状态，同时记录历年水下设备的发展以及变化趋势，通过计算分析，对水下装备结构完整性作出正确的评估，以及提出合理地维修策略，保证水下装备的安全，同时也为采取重大措施时的决策提供必要的数据和理论依据。

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